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“玉兔號”月球車8個分系統——

“八仙過海，各顯神通”

“玉兔號”月球車由移動、導航控制、電源、熱控、結構與機構、綜合電子、測控數傳、有效載荷8個分系統組成，業內人士形象稱之為“八仙過海，各顯神通”。

★移動分系統：采用輪式、搖臂懸架方案，具備前進、后退、原地轉向、行進間轉向、20度爬坡、20厘米越障能力；

★導航控制分系統：攜帶有相機及大量傳感器，在得知周圍環境、自身姿態、位置等信息后，可通過地面或車內裝置，確定速度、規劃路徑、緊急避障、控制運動、監測安全；

★電源分系統：由兩個太陽電池陣、一組鋰離子電池組、休眠喚醒模塊、電源控制器組成，利用太陽能為車上儀器和設備提供電源；

★熱控分系統：利用導熱流體回路、隔熱組件、散熱面設計、電加熱器、同位素熱源，可使月球車工作時艙內溫度控制在 55℃～-20℃之間；

★結構與機構分系統：由結構和太陽翼機械部分、桅桿、機械臂構成，主要為各種儀器、設備、有效載荷提供工作平臺；

★綜合電子分系統：將中心計算機、驅動模塊、處理模塊等集中一體化，采用實時操作系統，實現遙測遙控、數據管理、導航控制、移動與機構的驅動控制等功能；

★測控數傳分系統：保證月球車與地球38.4萬公里的通信以及與著陸器之間的通信；

★有效載荷分系統：月球車配備的科學探測儀器，包括全景相機、紅外成像光譜儀、測月雷達、粒子激發X射線譜儀等。