“玉兔”是我國最高智能機器人

如何在38萬公里外控制嫦娥三號將是極大挑戰

昨天，相關權威專家對嫦娥三號的探月過程進行了詳細解讀。專家表示，相比近地面飛行，月球探測風險大，嫦娥三號的技術難度不比載人航天小。

探月將深及地下百米

探月工程領導小組高級顧問歐陽自遠院士表示，月球車是我國最高智能機器人，集中了機器人的很多優勢。月球車能完全自主導航，在月亮上可以根據照相機拍到的四周情況，自己決定該走哪條路、怎么走；可以自主避障，前面有大石頭擋住了，過不去了，知道怎么避開這個障礙；還可以自動上坡下坡，能夠走它就走，走不過去就繞著走。

除了對月球表面環境探測外，還將首次利用測月雷達對月球進行內部探測。這個雷達安在月球車底下，就等于一邊走一邊將月球表面“切開”上百米深，有時候可以達到上公里級，看看里頭是什么結構、有什么特點、是些什么成分，都能看清楚。“這是世界上其他國家從來沒有做過的事情。”

探月難度不比載人航天小

著名航天專家、北京大學地球與空間科學學院教授焦維新昨天表示，相比一號和二號，嫦娥三號的任務風險更大。

嫦娥在月球上進行的每一個動作，都需要地面發出指令。和之前的載人航天只是在近地面活動不同，這一次月球車是要在38萬公里外活動。如何從38萬公里外控制嫦娥三號？要在月面上駕駛巡視器，在嫦娥三號上面裝了3對相機，相當于給她裝了3對眼睛。利用相機拍回的照片，恢復出月球表面的三維地形，然后進行路徑規劃，把控制數據發送到巡視器上。讓巡視器按照地面上設計的路線進行運動。

焦維新表示，探月和載人航天是兩個不同的工作系統。載人航天是要把飛船運抵近地球軌道，生物保障系統尤為重要，就是說一旦出了問題，也要能保障航天員安全。而探月工程，我們現在是不載人的，不用考慮人的安全，首要考慮的是如何在月球表面著陸。由于兩者解決的問題不一樣，側重點不一樣，對任務的要求也不一樣。所以，也不好說哪個難度更大，但探月技術的挑戰不比載人航天小。

探月亮點

落下去：巡視器輕盈落月

走起來：巡視器開展月面探測

巡天：人類首次把“天文臺”架到月球上

【有效載荷名稱：天文月基望遠鏡；位置：安裝在著陸器上；使命：進行月基光學天文觀測】

【專家解析】天文月基望遠鏡，相當于人類把“天文臺”架到了月球上。在月球觀測天空，觀測星星，研究星系、恒星的活動。假如實現了，一定會有很多新的發現。

觀地：首次從月球“回望”地球等離子體層

【有效載荷名稱：極紫外相機；位置：安裝在著陸器上；使命：對地球赤道附近等離子體層進行極紫外成像探測】

【專家解析】嫦娥三號月面軟著陸后，離地球38萬公里，能夠看到地球等離子層的全貌。通過對地球周圍的等離子體層產生的輻射進行全方位、長期的觀測研究，獲取地球等離子體層三維圖像，有助于了解太陽和地球的相互關系。

測月：用雷達對月球進行精細探測

【有效載荷名稱：測月雷達；位置：安裝在巡視器上；使命：探測巡視路線上月壤厚度及其結構，月殼巖石結構】

【專家解析】嫦娥三號巡視器的“腹部”有一臺測月雷達。巡視器在月面行走，測月雷達可以測月球地底下30米深土壤層的結構和100米深的次表層結構。這個是國外沒有做過的。