首先是戰(zhàn)略層次的任務(wù)規(guī)劃：依據(jù)全景相機(jī)拍攝30米內(nèi)圖像，任務(wù)支持中心跟地面應(yīng)用系統(tǒng)的科學(xué)家協(xié)商，科學(xué)家提出他們想去圖中哪些點(diǎn)，巡視器團(tuán)隊(duì)從工程角度上判斷哪些點(diǎn)不能去，然后把科學(xué)家感興趣的探測(cè)目標(biāo)串起來(lái)，形成軌跡。

其次是戰(zhàn)役層次的周期規(guī)劃：對(duì)這些點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)定位，將30米的軌跡分割成約7米一段。

最后是戰(zhàn)術(shù)層次的導(dǎo)航規(guī)劃：利用導(dǎo)航相機(jī)將要走的約7米路段進(jìn)行拍攝，規(guī)劃出行駛路線。剩下的，就交給數(shù)字仿真系統(tǒng)去驗(yàn)證。

當(dāng)然，無(wú)論是月球車一號(hào)還是玉兔號(hào)，都有一段無(wú)法回避的斷線期。一旦月球車進(jìn)入休眠，其與地面的聯(lián)系也隨之中斷。

蘇醒與否，部分取決于月塵這顆定時(shí)炸彈。

嫦娥三號(hào)巡視器綜合測(cè)試指揮權(quán)爽告訴記者，帶靜電的月塵，一旦被玉兔車吸附，很難清除，由此可能引發(fā)很多故障，如機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死、密封機(jī)構(gòu)失效、光學(xué)系統(tǒng)靈敏度下降等。

蘇聯(lián)的月球車2號(hào)就吃過(guò)這方面的虧。1973年1月，開(kāi)到一個(gè)撞擊坑后，疏松的月壤使月球車2號(hào)輪子空轉(zhuǎn)，騰起的浮土覆蓋了其太陽(yáng)能電池板和散熱器，導(dǎo)致月球車2號(hào)供電驟減、車內(nèi)過(guò)熱，犧牲在月面。

極端溫度是月球車不得不面對(duì)的挑戰(zhàn)。吳偉仁說(shuō)，玉兔車向著太陽(yáng)這邊的3個(gè)輪子，照射的溫度最高達(dá)100多攝氏度，另3個(gè)被遮住的輪子，已是零下10多攝氏度，一米多一點(diǎn)的間距，溫差卻極大，而這早已在玉兔車設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了，縱使“冰火二重天”，玉兔也能安然無(wú)恙。

“嫦娥”、 “玉兔”集成了代表當(dāng)今世界科技水平的新技術(shù)

嫦娥三號(hào)任務(wù)宣布成功次日，吳偉仁告訴中國(guó)青年報(bào)記者：“嫦娥三號(hào)，我們是按照最好的結(jié)果去努力，也做了最壞的準(zhǔn)備，整個(gè)過(guò)程光故障預(yù)案就做了200多個(gè)，但到現(xiàn)在一個(gè)都沒(méi)有用上。”

這和整個(gè)科技發(fā)展不無(wú)關(guān)系。值得一提的是，中國(guó)空間技術(shù)研究院任務(wù)支持中心在嫦娥三號(hào)任務(wù)中首次采用的數(shù)字仿真系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)，而這是美蘇探月行動(dòng)中所不具備的。

吳克告訴記者，這是中國(guó)航天史首次實(shí)現(xiàn)伴飛功能，其能把月面的遙測(cè)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)，預(yù)示車在月面走有沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)。比如，遙測(cè)數(shù)據(jù)顯示，巡視器某設(shè)備溫度升高，地面仿真系統(tǒng)溫度也跟著升高，“仿真系統(tǒng)伴飛功能有預(yù)示能力，它預(yù)測(cè)到隨著溫度越來(lái)越高，設(shè)備有崩潰的風(fēng)險(xiǎn)，就能提前讓巡視器不干后面的事。”

“我們憑什么有信心？”吳克說(shuō)，就是因?yàn)樗幸?guī)劃出來(lái)的指令，都在仿真系統(tǒng)走了一遍，把正確的概率又提高了。假使沒(méi)有這個(gè)程序，只能通過(guò)人員判斷，那就存在人員誤判漏判的風(fēng)險(xiǎn)。

此外，圍繞探月的技術(shù)發(fā)展還有，微小型化技術(shù)的發(fā)展、自主控制和智能技術(shù)的提高、新型傳感器技術(shù)的問(wèn)世，等等。

2013年12月14日，嫦娥三號(hào)在動(dòng)力下降段成功避開(kāi)了一個(gè)大坑，這個(gè)大坑位于著陸點(diǎn)東北方17米處，直徑20米、深達(dá)2～3米。在吳偉仁看來(lái)，這得歸功于激光測(cè)距技術(shù)等實(shí)現(xiàn)的自主避障功能。