一九七八年八月十二日，中國外交部部長黃華與日本外相園田直在北京簽署了《中日和平友好條約》。同年十月中國國務院副總理鄧小平訪問日本，十月二十三日出席了互換《中日和平友好條約批準書》儀式。條約的締結， 標志著兩國睦鄰友好關系發展到了新的水平。其后，隨著中國改革開放的不斷深入，中日兩國在政治、經濟、文化、教育等領域的交往日益擴大。

應日本政府的邀請，中國國務院副總理鄧小平于1978年10月22日抵達東京，對日本進行正式友好訪問并出席互換《中日和平友好條約批準書》儀式。在機場，鄧小平受到熱情隆重的歡迎。這是中國國家領導人首次訪問日本。

1978年10月23日晚，日本首相福田赳夫和夫人三枝在首相官邸舉行宴會，歡迎鄧小平副總理一行。鄧小平在致詞中說道，《中日和平友好條約》明確地規定，中日兩國不謀求霸權，同時反對任何其他國家或國家集團建立這種霸權的努力。這是國際條約中的一個創舉。

1978年10月23日，《中日和平友好條約批準書》互換儀式在日本首相官邸舉行。鄧小平副總理與日本首相福田赳夫出席互換儀式，中國外交部部長黃華和日本外相園田直分別代表本國在批準書上簽字。《中日和平友好條約》從此生效。鄧小平副總理和福田赳夫首相在互換儀式上發表了談話。

 1978年10月23日，鄧小平副總理和夫人卓琳在日本皇宮與裕仁天皇和皇后良子會見。

1979年12月9日，日本首相大平正芳一行于訪華期間參觀陜西省博物館。

1986年11月9日，中顧委主任鄧小平在北京人大會堂會見來訪的日本首相中曾根康弘。

1988年8月26日,中共中央軍委主席鄧小平會見來訪的日本首相竹下登。鄧小平說：我昨天晚上特意從北戴河回來歡迎你，希望我們之間能夠建立起不低于田中、大平時代的新關系。我講田中、大平時代的關系，主要指相互信任。發展兩國關系，要建立在相互信任的基礎上。

1989年9月19日，中共中央軍委主席鄧小平在北京人民大會堂會見日中友好議員聯盟會長伊東正義。鄧小平在會見時說，中日友好十分重要，友好對兩國人民有利。不管國際上有什么變化，也不管日本和中國國內有什么變化，中日友好不能變，也不會變。