研制小組在地面建造了一座懸吊系統(tǒng)，從而能讓設(shè)備模擬月球上的1/6重力環(huán)境并開展有關(guān)實驗工作。尼克表示：“我們已經(jīng)證明，如果你只使用一個‘手提鼓’，當你進行鉆進作業(yè)時反而會推著自己后退，但是如果你將另一個‘手提鼓’放低并旋轉(zhuǎn)它，一旦兩者都接觸到地面，你就可以安然地進行鉆進作業(yè)了。”

這個“手提鼓”還有另外一個秘密，那就是按照先前版本的洛克希德·馬丁公司設(shè)計給出的理念——在掘進滾輪上交錯排列的淺淺凹勺，這樣便可以每次只攫取一小份土壤，慢慢積少成多，而不像是地球上的推土機那樣一下子掘取一大堆土石。

按照目前的設(shè)計，RASSOR飛船整體理論上在除去著陸器之外還可搭載大約2000磅(約合907公斤)重的載荷，這樣一來其質(zhì)量規(guī)模大致就和美國宇航局送往火星的鳳凰號著陸器相當。而RASSOR機器人本身的重量大約是在100磅(約合45公斤)左右，其余科學載荷主要將被用于現(xiàn)場分析由RASSOR機器人采集來的土樣。

RASSOR機器人的外觀確實非常獨到，看上去就像是一輛小型迷你坦克，只不過在兩邊各安裝了一臺手提鼓。但正是這個手提鼓形的設(shè)計是整個項目的亮點所在，是其中最具創(chuàng)新性的地方。由于它們被置于可以活動的機械臂之上，它們幾乎就可以像手臂一般自由活動，從而確保機器人可以安全越過障礙甚至可以爬山。