圖為防化機器人的機械手能抓起民用放射源，放進鉛盒。

資料圖：解放軍裝備的遙控防化偵察機器人在專業(yè)技術人員的遙控指揮下投入演練。

在日本核危機中，除了那些勇敢的工人，奮戰(zhàn)在一線的還有機器人。前不久，日本向德國政府請求提供遠程遙控機器人，以應對危機。如今，一些國家正相繼派出“機械戰(zhàn)士”到災難現(xiàn)場，協(xié)助進行清理工作。

機器人為什么如此受重用？答案很簡單：在危機重重的環(huán)境下，人類有心無力，特種機器人卻可以不受太多影響。近日，東南大學儀器科學與工程學院和相關部門合作，研制出一臺核化偵察與應急處理遙操作機器人，可以在核輻射和有毒有害環(huán)境下協(xié)助人類救險。

7年研制成功

研制這樣一臺機器人，還得從2004年的一起事故說起。當時，一所高校實驗室被盜，放射源不見蹤跡，急壞了所有人。于是，相關部門和東南大學儀器科學與工程學院機器人傳感與控制技術研究所開始合作，計劃研制一臺核化偵察與應急處理遙操作機器人。

從2004年開始，東南大學儀器科學與工程學院院長、機器人傳感與控制技術研究所所長宋愛國和他的團隊總共研制出五代機器人。最新的第五代機器人是今年年初才完成的。

日前，記者見到了這個神秘的核化偵察遙操作機器人，它重30公斤、長85厘米，渾身漆黑。據(jù)介紹，這個機器人主要用于人員無法到達、情況不明或高危作業(yè)區(qū)域，執(zhí)行核輻射和化學、生物污染的測量、取樣以及現(xiàn)場緊急情況處理等任務。

據(jù)了解，這個機器人成本不菲，一臺裸機的成本就要40萬元人民幣，再加上機械手，總價預計50萬元左右。“因為是特種機器人，機器人身上的很多部件都很特殊，僅機器人身上的一套數(shù)字傳輸系統(tǒng)和圖像無線傳輸系統(tǒng)就價值18萬元。”宋愛國告訴記者，要給機器人供給足夠的能量，就得配上更好的電池。為此，他跑遍了全國，才找到一款能量和體積比最優(yōu)的電池，“這塊電池不僅輕巧，而且能量供給很足，價值差不多兩萬元。”宋愛國說。